视觉鲁棒性低，意味着稍有其他物体干扰，机器人就无法做出准确判断，从而导致任务失败。
啪！李东升一巴掌拍在大腿上：“不错！就是这俩！所以才想看看小号哥的解决方案。”说着李东升也看向电脑屏幕。
——小号哥，这是网友们对《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的作者的昵称，因为这家伙的名字很喜感。
叫“滴滴答滴答”。
“可惜了，这家伙说了开源，却半点动静都没，连个动态都不发。”李东升满脸的遗憾。
叶铭听得眼睛都瞪圆了。
感情……这是在等自己？
这时，旁边响起副队长蒋勇亮的声音：“队长，我看你就别想了，你看B乎。”
叶铭和李东升同时转头：“知乎怎么了？”
“小号哥上热榜了。”
……
……
知乎，一个分享知识的问答平台。由于早些年间涌现出大量“年入百万”“人在纽约，刚下飞机”“本人TOP3高校”“本人五百强任职”等等答主……于是被人戏称为B乎。
装B的B。
叶铭手机里也有，只不过好久没打开过了。
点开热榜往下滑了几下，一个《如何看待B站作者‘滴滴答滴答’的机械臂作品？和天才少年相比，谁更厉害一点？》的问题便瞬间映入眼帘。
叶铭觉得脸一热，他赶紧拿着手机走到一旁。
该问题才上热搜不久，只有几十个答案，但排最高的回答已经有了好几百个赞。
“用什么看？用眼睛看。
去看了一眼视频，该作者声称用一个月时间独立完成了一台六轴机械臂。全程不露脸，不配音这就不说了，我当他害羞。但无论是设计PCB也好，还是码代码也好，全部没有过程，只是成品展示。
当然，他倒是没忘了拍一下机加工画面。
可问题来了，机械臂它需要的是机加工能力么？
说赛博顶针都抬高他了，低配版手工耿吧。
这年头，演都不演了。”
叶铭深吸了一口气，心跳开始加速，同时点开该回答的评论。
不出意外，二十几条回复，全是支持答主的。
他咬了咬牙，继续滑到下一个答案。
“利益相关，某985学校RC战队前成员，负责电控部分。
可能大家对‘机械臂打乒乓球’这一功能没什么概念，这样说吧，按照视频中展示的精度和能力，把乒乓球换成羽毛球，那它就是2015年全国机器人电视大赛最亮的仔——2015年，电子科大的羽毛球机器人同样也是用的人眼双目视觉，强的一批，然后横扫千军。
但请注意了，电科的机器人可不是拥有六自由度的机械臂！那只是一个自动程控车上装了一个三轴机械臂来挥球拍而已！
所以，不相信该作者能够在这么短的时间内独立完成可以在全面性上，超越羽毛球机器人的机械臂。”
……
“你看，我之前说得我说没错吧？”副队长蒋勇亮见李东升也点开了知乎页面，在一旁把着椅子背笑道：“说了让子弹飞一会儿。”
李东升眉头深锁，沉默几秒后长吁了一口气。
作为一个大三学生，他也混知乎，而且他还知道，在知乎上面装逼的不可信，但喷人的……
一